经历了普通、半自动、全自动的发展过程。按照洗涤、漂洗、脱水三大功能，普通型为手动转换三大功能，半自动型为任意两大功能为自动转换，全自动型为三大功能全自动转换。按结构可分为单桶和双桶普通、双桶喷淋和双桶半自动喷淋、套筒全自动和滚筒全自动洗涤机械设备。

       机械洗涤设备正朝着高 档、新水流、多功能、节能的方向发展。高 档化主要体现在全自动化上。洗涤机械设备的控 制器已经从发条、电动和电动程序发展到电子程序控制。这使得洗涤机械设备不仅外形美观，而且使用寿命长，而且由于可以各种程序，大大增加了其功能和使用范围。所谓新水流，是指通过改变波轮形式，使衣服不缠绕或损坏。旧水流主要是涡卷波轮；新水流包括蝶形大 波轮、掌形高波轮、搅拌棒波轮、桶形和W型、山形新水流等。新 生产的洗涤机械设备采用传感器等新技术，使洗涤方法多样化，如手工洗涤、快速洗涤、夜间洗涤、加热干燥等。同时大大降低了机身的振动噪音，节省了时间、水和电。另一个特点是洗涤机械设备容量增加。